最近在研究MPU3050,看它的数据手册的时候关于引入第三方的罗盘和加速度计的时候遇到一点问题,下边是买的GY83模块,老板给的MPU3050和LSM303DLH的原理图,这个图上MPU3050的AUX_DA和AUX_CL的NetLabel是XDA和XCL,这两个不是应该跟LSM303DLH的SCL和SDA连接的吗?但是图上为什么没连,而是直接把LSM303的SCL和SDA引到了外面?
这是MPU3050数据手册上的模块图
根据数据手册,要连接第三方的加速度计是,是通过辅助I2C的AUX_CL和AUX_DA来连接的,但是老板给我的资料上这两根线根本没有连接,想问问大家,这里到底是什么问题?
数据手册上还有一个这样的图。
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原子哥,那当IIC总线上接了多个从设备时,还能同时访问从设备吗?如果不能的话,我如果同时需要某一时刻的角度、加速度数据,这样是不是就不行了呢?
所谓的同一时刻需要,都是分时取得的,只是单片机速度很快,你看起来,就像同一时刻了。
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