Linux驱动教程：http://pan.baidu.com/s/1c0hljUS
编写简单应用调用驱动——头文件 ? 打印头文件 – include <stdio.h>调用打印函数printf ? 应用中调用文件需要的头文件 – #include <sys/types.h>基本系统数据类型。系统的基本数据类型在32 编译   环境中保持为32 位值,并会在64 编译环境中增长为64 位值。 – #include <sys/stat.h>系统调用函数头文件。可以调用普通文件，目录，管 道，socket，字符，块的属性 – #include <fcntl.h>定义了open函数 – #include <unistd.h>定义了close函数 – #include <sys/ioctl.h>定义了ioctl函数 ? 调用的头文件是和编译器放在一起的 – 这里使用arm2009q3编译器，编译器使用arm-none-linux-gnueabi-gcc ? 在编译器目录下使用查找命令找到该头文件 – 例如#find ./ -name types.h ? 调用的函数 – open函数是返回文件描述符 – ioctl函数是应用向驱动传值 – close函数是关闭打开的文件 ? 编写应用程序的代码，编译 – arm-none-linux-gnueabi-gcc -o invoke_hello invoke_hello.c -static ? 开发板中加载devicenode_linux_module驱动，运行应用