2019-08-22 14:46发布
aaa405944519 发表于 2017-2-17 13:19 你这应该是pid周期太慢了。简易1ms-10ms的整定周期。
xyfafafa 发表于 2017-2-17 13:25 请问那测速也要1ms-10ms测一次么 这样的话速度的误差不是更大了么 因为我码盘一共就20格
aaa405944519 发表于 2017-2-17 13:37 你是低速控制吗？控制周期加快pid反映速度就会变快啊。
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请问那测速也要1ms-10ms测一次么 这样的话速度的误差不是更大了么 因为我码盘一共就20格
你是低速控制吗？控制周期加快pid反映速度就会变快啊。
但我测速也在100ms的中断里 用这100ms记下的脉冲数*轮周长/100ms 如果定时太短 都有可能记不到脉冲数 这样怎么办？
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