目前正在学习定时器的编码功能，想要利用TIM3的编码功能进行计数。下面是我的代码，求大神不吝赐教，谢谢。注明：使用的是PA6，PA7口，编码模式二，上升沿。目前的问题是程序还不完整，不知道还应该设置什么，
TIM_ICInitTypeDef  TIM3_ICInitStructure;
void TIM3_mode_Config(u16 arr,u16 psc)
{  
        GPIO_InitTypeDef         GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef        TIM_OCInitStructure;
    NVIC_InitTypeDef         NVIC_InitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE );  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟使能

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;  //下拉输入
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);       
               
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;  //模拟输入
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);       
       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         80K
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

        TIM3_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;    //CC1S=01         选择输入端 IC1映射到TI1上
//          TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;          //上升沿捕获
          TIM3_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;    //映射到TI1上
          TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;                  //配置输入分频,不分频
          TIM3_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;         //IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
          TIM_ICInit(TIM3, &TIM3_ICInitStructure);
        TIM3_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;       //CC1S=01         选择输入端 IC1映射到TI1上
//          TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //上升沿捕获
          TIM3_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;      //映射到TI1上
          TIM3_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;        //IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
          TIM_ICInit(TIM3, &TIM3_ICInitStructure);
       
TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3,TIM_EncoderMode_TI2,TIM_ICPolarity_Rising,TIM_ICPolarity_Rising);
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
         
         
         TIM3_ICInitStructure.TIM_ICFilter= 6;//选择输入比较滤波器
         TIM_ICInit(TIM3,&TIM3_ICInitStructure);   //指定初始化
         
         TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);    //清除更新标志位
         TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);  //使能更新中断
//         TIM3->CNT=0;
         TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);                   //启动定时器
}

int CNTFlowFlag=0;
void TIM3_IRQHandler(void)
{                                                                  
        if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断
        {
                CNTFlowFlag=1;
        }                                   
        TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位            
}