回复【楼主位】zhuosifan:
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原因我简单说下吧。
这问题一般是由于在程序上把SWD给关了，这个语句是： JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE);这句话。
而这句话最常被调用是发生在KEY_Scan这个函数（其他地方也有可能调用）。所以，楼主的这个错误，一般发生在有调用KEY_Scan的例程里面。本来我已经加入了防止SWD连不上的处理，但是也不是万灵的。只能尽量保证可以连接。

而一般出现这个问题之后，最好的解决办法：把B0接V3.3。JTAG就可以连上了，此时不论SWD/JTAG模式，都是可以的。在下载完了之后把B0接回GND,按一下复位，运行的就是你下载的代码了。

为什么以上方法可行，就是因为B0接V3.3，使STM32进入了ISP模式，此时复位（JTAG连接的时候，会产生复位）后是不会运行芯片上的用户代码的。直接进入了ISP模式，此模式下，JTAG/SWD都可以连接芯片。所以，就可以解决上述问题了。

其实如果有按键的例子或者程序，插上JTAG，可能导致按键不准确，所以建议非必要，不要在有按键的代码上面使用JTAG调试。


楼主的问题解决办法2：用串口下载。