我想要操控PWM操控电机，同时使用编码器，但是因为系统板引脚太少，所以我用TIM1的来输出PWM波， 用TIM2来正交解码。但是、。。。。，我PWM一直输出不出来，知道我把定时器1的初始化和定时器2的初始化换个位置后，竟然就有输出了，这是什么原因啊？？int main(void)
{       
        delay_init();                     //延时函数初始化         
        TIM1_Init_Head_PWM();                  //这样子的顺序能输出PWM，但要是TIM2_ENCODER_Init();在TIM1_Init_Head_PWM();的前面的话就输出不出来，示波器看的。
        TIM2_ENCODER_Init();
        while(1)；
}


void TIM1_Init_Head_PWM()//作为PWM输出
{
                //定时器作为PWM输出
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//定时器PWM配置

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );//定时器端口时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);//定时器时钟
        //定时器1的0,4,IO口作为正转
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;//PB0-PB1
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP ;   //复用为定时器PWM
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        ////定时器1的3,4,IO口输出低电平
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;//PA0-PA1
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;   //推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       
        //定时器1的PWM配置（10KHZ）
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =999 ; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         计数到5000为500ms
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =72000000/(999+1)/10000-1;; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  24Khz的计数频率  
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

       
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择 PWM 模式 1
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性高
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
       
        TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //初始化 TIM2 OC1
        TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //初始化 TIM2 OC2
       
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //CH1 预装载使能
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //CH2 预装载使能
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能 TIMx 在 ARR 上的预装载寄存器       
        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);//主输出使能
        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能 TIM1

        //电机其他引脚输出低电平
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10);
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11);
       
        Set_Time1_Pwm_Duty(1,20);//通道1百分之20占空比
        Set_Time1_Pwm_Duty(2,20);
}       


void TIM2_ENCODER_Init()
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitTypeStruct;
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);         //使能PA端口时钟
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //时钟使能

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;                                 //编码器接口
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;                  //浮空输入
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度为50MHz
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                         //根据设定参数初始化

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM2中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //先占优先级0级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;  //从优先级3级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器


        TIM_DeInit(TIM2);
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =65535 ; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         计数到5000为500ms
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  24Khz的计数频率  
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
       
        TIM_ICInitTypeStruct.TIM_Channel=TIM_Channel_1;//定时器通道x
        TIM_ICInitTypeStruct.TIM_ICFilter=6;//输入信号滤波
        TIM_ICInitTypeStruct.        TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//选择有效转换边沿
        TIM_ICInitTypeStruct.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;//分频器，每X个有效电平转换捕获一次
        TIM_ICInitTypeStruct.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;
        TIM_ICInit(TIM2,&TIM_ICInitTypeStruct);
       
        TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2,TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_BothEdge,TIM_ICPolarity_BothEdge);//TI11边沿计数，双边沿计数

        TIM2->CNT = 0;
        TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);//清除TIM2的更新标志位
        TIM_ITConfig( TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); //使能或者失能指定的TIM中断
        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);   //启动TIM2定时器


}