本帖最后由 来一颗糖 于 2017-4-3 19:54 编辑

[mw_shl_code=c,true]#include "PWM.h"

//TIM1 PA8 PA9 PA10 PA11
void PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
        GPIO_InitTypeDef          GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef         TIM_OCInitStructure;
        
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);//使能TIM1
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIOA
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
        
        
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;//设置了在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值。
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;//设置了用来作为 TIMx 时钟频率除数的预分频值。
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;//设置了时钟分割。
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//选择了计数器模式。
        TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);
        
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//选择定时器模式。
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//输出极性:TIM输出比较极性高
        
        TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);//TIM1通道1
        TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);//TIM1通道2
        TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);//TIM1通道3
        TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);//TIM1通道4
        
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
        TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
        TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
        
  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
        
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);
        
        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
        
}
[/mw_shl_code]

这是TIM1 输出4路pwm的初始化代码，你看下吧。


还有就是stm32一个定时器有4个输入捕获比较器所以一个定时器最多输出4路硬件PWM。楼主可以看下32手册的定时器章节的最先出现的那张示意图.