没具体做过，提供点思路，背景设置块绿布，然后固定好绿布和摄像头。确保圆柱体没有绿 {MOD}现。然后拍照算出RGB G通道低的区域。根据固定的距离利用几何算出圆柱的直径。但这有个精度和拍摄角度的问题。感觉挺难得