最近准备调PID，可是编码器测速的结果很不理想，请大神给看看

2019-08-23 14:57发布

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这是在中断中求了10次后的平均值

这是在中断中求了2次后的平均值

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4条回答

1楼-- · 2019-08-23 15:52

第一张串口显示结果是我求了10次的平均值，而第二次是2次的平均值

2楼-- · 2019-08-23 20:59

还有就是，我用的是欧姆龙500线的编码器

3楼-- · 2019-08-24 00:49

不应该啊

4楼-- · 2019-08-24 04:50

15623052920 发表于 2016-9-7 08:53
不应该啊

我也是醉了，不知道如何是好，上拉电阻我加了之后，还是这个样子