两块stm32f103开发板，程序是由正点原子的例程修改的，基本也都没怎么修改，编译也没问题。
现象：
第一：两块板的回环模式下没有问题，但是设置到普通模式就无法实现两块板收发通讯。
第二：示波器测试CAN_H  CAN_L两端的波形，无波形显示
第三：万用表测试CAN_H和CAN_L（分别测）两根线的电压，电压值是变化的，有时稳定在3.2v,有时稳定在0.3v
两块板和一块板接了120欧电阻，还是无法解决问题。
疑问：本人初学CAN通讯，目前不知道怎么下手，请大神告知如何去排查呢？