无刷电机不能自启动，软件方面会有什么原因造成？

1楼-- · 2019-08-23 15:31

星丶落发表于 2016-7-11 09:59
把那行再写上不注释掉试试

找到问题了  是换相子函数的问题  有些PWM通道的使能和失能可能冲突

void ComHandler(void)//换相子函数
{
TIM8->BDTR&=0<<15;//
HALLcount++;
if(bHallStartStep!=3&&bHallStartStep!=4)
      PWM_A=0;
if(bHallStartStep!=0&&bHallStartStep!=5)
PWM_B=0;
if(bHallStartStep!=1&&bHallStartStep!=2)
PWM_C=0;


if(bHallStartStep==0)//AB
{
// TIM8->CCER|=1<<0;    //OC1 输出使能
// TIM8->CCER&=0<<4;    //OC2 输出失能
TIM8->CCER&=0<<8;    //OC3 失能
TIM8->CCER|=1<<0;    //OC1 输出使能
      TIM8->CCR1=led0pwmval;
PWM_B=1;
LED0=0;
LED1=0;
BEEP=0;
}
  else if(bHallStartStep==1) //AC
{
// TIM8->CCER|=1<<0;    //OC1 输出使能
// TIM8->CCER&=0<<4;    //OC2 输出失能
TIM8->CCER&=0<<8;    //OC3 失能
TIM8->CCER|=1<<0;    //OC1 输出使能
      TIM8->CCR1=led0pwmval;
PWM_C=1;
LED0=1;
LED1=0;
BEEP=0;
}
else if(bHallStartStep==2) //BC
{
TIM8->CCER&=0<<0;    //OC1 输出失能
TIM8->CCER|=1<<4;    //OC2 输出使能
// TIM8->CCER&=0<<8;    //OC3 失能
      TIM8->CCR2=led0pwmval;

PWM_C=1;
LED1=1;
LED0=1;
BEEP=0;
}
else if(bHallStartStep==3) //BA
{
TIM8->CCER&=0<<0;    //OC1 输出失能
TIM8->CCER|=1<<4;    //OC2 输出使能
// TIM8->CCER&=0<<8;    //OC3 失能
      TIM8->CCR2=led0pwmval;

PWM_A=1;
LED1=1;
LED0=0;
BEEP=0;
}
else if(bHallStartStep==4)//CA
{
TIM8->CCER&=0<<0;    //OC1 输出失能
// TIM8->CCER&=0<<4;    //OC2 失能
TIM8->CCER|=1<<8; //OC3 使
TIM8->CCR3=led0pwmval;

PWM_A=1;
// BEEP=1;
LED0=0;
LED1=1;

}
else if(bHallStartStep==5) //CB
{
TIM8->CCER&=0<<0;    //OC1 输出失能
// TIM8->CCER&=0<<4;    //OC2 失能
TIM8->CCER|=1<<8;    //OC3 使能
      TIM8->CCR3=led0pwmval;

PWM_B=1;
LED0=1;
// BEEP=1;
LED1=0;
}
  TIM8->BDTR|=0x8000; //允许PWM输出
}