xiaobudonglaosh 发表于 2016-7-7 10:57
额 有感的  用手拨一下才能动

问题很简单！
你肯定是要等hall状态变化了才换向，当你上电后，电机没动，hall就一直没有变化，需要用手拨一下才行。

霍尔程序状态判断部分有问题吧，你可以看一下那部分，应该是上电初始化霍尔状态没有读出来

星丶落 发表于 2016-7-7 17:41
霍尔程序状态判断部分有问题吧，你可以看一下那部分，应该是上电初始化霍尔状态没有读出来

我用几个LED来做霍尔六个状态的标志，霍尔状态能能检测出来。
现在给我的感觉就是上电之后，能检测出电机的初始霍尔状态，但是检测出来以后，给电机通电的时候  就卡在这里了。偶尔能自启动，偶尔会抖动很小的一下。

xiaobudonglaosh 发表于 2016-7-8 07:57
............我知道

基于霍尔传感器的BLDC启动是不可能有抖动的！

dasuantou 发表于 2016-7-8 10:30
基于霍尔传感器的BLDC启动是不可能有抖动的！

我说的抖动是转了很小的一个角度 就停了