星丶落 发表于 2016-7-8 15:01
周末帮你看一下

昨天拿示波器测了一下  应该是缺相  但是我不知道什么原因导致的缺相，只有W相有PWM输出，而且是我换了三个不同的定时器，都是缺U和V的PWM输出，不知道 程序哪里出了问题。。

xiaobudonglaosh 发表于 2016-7-9 14:13
昨天拿示波器测了一下  应该是缺相  但是我不知道什么原因导致的缺相，只有W相有PWM输出，而且是我换了三 ...

我看你程序还是六步换相的啊。我前段时间作为新手研究过无感无刷六步换相的，也研究过有感无刷FOC SVPWM的，有感无刷六步换相的暂时还没研究过，只能给个建议，把bldc.c文件里第35行允许更新中断的注释去掉试试，我也不太确定是否可行。至于三相PWM输出这个问题，我研究的六步换相是只有一个相位是输出PWM的，其他两相之中有一相输出高低电平与PWM的那相组成回路，每换相一次，输出PWM的相改变一次，完成AB→AC→BC→BA→CA→CB→AB的六步换相。希望可以对你有所帮助。

xiaobudonglaosh 发表于 2016-7-9 14:10
P+N  昨天拿示波器测了一下  应该是缺相  但是我不知道什么原因导致的缺相，只有W相有PWM输出，而且是我 ...

根据海绵宝宝我的经验，你可以先不用读取霍尔状态换向，而是直接32MS后直接换向，这样在比如8%duty下，用手捏住电机后，用示波器观察每项的相电压波形，应该是梯形的斩波波形，这样就可以确认软件和硬件都是好的，最后再加上霍尔读取换向部分。

星丶落 发表于 2016-7-9 17:42
我看你程序还是六步换相的啊。我前段时间作为新手研究过无感无刷六步换相的，也研究过有感无刷FOC SVPWM ...

35行我好像已经注释掉了