2019-08-23 15:08发布
xiaobudonglaosh 发表于 2016-7-11 07:48 35行我好像已经注释掉了
星丶落 发表于 2016-7-11 09:59 把那行再写上 不注释掉试试
xiaobudonglaosh 发表于 2016-7-11 22:09 找到问题了 是换相子函数的问题 有些PWM通道的使能和失能可能冲突 void ComHandler(void)//换相子函 ...
书生意气 发表于 2017-2-14 13:15 请问楼主这个问题解决了我吗??我也遇到了,电机给一个力才能运行,否则就卡住了,我是参考你的程序来写的 ...
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把那行再写上 不注释掉试试
不注释掉 不转 现在问题的关键是电机缺相转动 而且都是缺U V相 只有W相有pwm 硬件没有问题我可以确定 就是单片机的三路PWM只有一路输出
OK 找到问题就行
是换相子函数的问题,我每次使能一个PWM定时器通道,另外的一个就关闭。
你可以手动转一下电机,然后用示波器看看到底有没有PWM输出
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