ALIENTEK MINISTM32 实验19 IIC实验中
myiic.c文件中的这个函数
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
    unsigned char i,receive=0;
    SDA_IN();
    for(i=0;i<8;i++ )
    {
        IIC_SCL=0;
        delay_us(2);
                IIC_SCL=1;
        receive<<=1;
        if(READ_SDA)receive++;   
        delay_us(1);
    }                     
    if (!ack)
        IIC_NAck();
    else
        IIC_Ack();
    return receive;
}
我参考这份代码去写读取MPU6050的数据时发现了问题，就是读取数据的时候出现偏移，就是读取到的数据本来应该是0x68，但是实际中读取到的数据可能是0xD0，分析之后我认为是因为多移动了一位，因为循环了8次，在第八次的时候（i=7时）是不需要移位的，修改成如下代码就正常了
        if(READ_SDA)receive++;
        if(i != 7)   receive<<=1;
我认为这个函数是有问题的，但是我身边没有配套的器件来检测一下，有可能是这个函数和MPU6050不配套，也有可能是我下载的例程是没有更正过的。
附：
1.个人写的这个函数（MSP430的）
/***********************************************
功能：接收一个字节
返回值：接收到的字节
***********************************************/
unsigned char IICReceiveByte()
{
    unsigned char i,LDataReceive = 0x00;
    SetSDAASInput;
    for(i = 0; i < 8; i += 1)
    {
        SCL_OutputL;
        //延时等待，这里暂时没写
        delay(200);
        SCL_OutputH;
        //SDA_Input为高电平
        if(SDA_Input)    LDataReceive += 0x01;
        if(i != 7)
            LDataReceive <<= 1;
        //延时等待，这里暂时没写
        delay(100);
    }
    return LDataReceive;
}
2.截图例程