单个I/O既做输入口又做输出口使用问题的请教-第5页回答

单个I/O既做输入口又做输出口使用问题的请教

2019-08-23 15:25发布

问题：
     对于I2C的SDA和DS18B20的数据线来讲，有时候是输出信号，有时候是输入信号。
疑惑：
     51单片机的IO口是通用输入输出，随时可输入或输出，不用设置。
     而STM32单片机IO口模式分成了输入模式和输出模式。
     难道必须每次操作IO口前都设置下它的工作模式？当设置为输出模式时不能自动的识别输入？
     必须执行“IO方向设置”？请高手指导下呗。
     泪奔中。。。。
原子哥程序代码：
//IO方向设置
#define DS18B20_IO_IN() {GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRH|=8<<12;}
#define DS18B20_IO_OUT() {GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRH|=3<<12;}
////IO操作函数
#define DS18B20_DQ_OUT PGout(11) //数据端口

A0
#define DS18B20_DQ_IN PGin(11) //数据端口

A0

u8 DS18B20_Read_Bit(void)     // read one bit
{
    u8 data;
DS18B20_IO_OUT();//SET PA0 OUTPUT
    DS18B20_DQ_OUT=0;
delay_us(2);
    DS18B20_DQ_OUT=1;
DS18B20_IO_IN();//SET PA0 INPUT
delay_us(12);
if(DS18B20_DQ_IN)data=1;
    else data=0;
    delay_us(50);
    return data;
}

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