这个问题已经想了很久了，一直没有一个好的方法，即使是在有RTOS的情况下。
这里说的串口printf，就是把printf retarget到串口上，但是不能用while(usart->tc!=1){}这样的代码来让CPU空转等待它完成。
到最后感觉应该靠DMA来完成，有两套方案，但是都有问题：
方案1、这个方案的时间不依赖实时系统的存在。建立一个buffer数组，在printf中寻找空的可用buffer，先用sprintf把
printf的内容传入这个可用buffer，然后开启DMA，在DMA的TC中断中再次检查buffer，如果有已经填充好的buffer，再次开启
DMA，然后形成这样一个循环。
问题：DMA传输虽然不占用CPU时间，但串口的DR寄存器是一直被占用了的，而且这个占用时间和直接用轮询等待的方式是一样的；如果在短时间内
连续大量的调用printf让缓冲区填满了，但DMA那边还在慢慢的传，串口DR寄存器还是被占用着，buffer又不能写了，丢失数据的问题就开始出现
了。
方案2：实现创建一个信号量。在printf函数中，先调用sprintf把内容传入字符串，开启DMA传送，然后无限时的等待获取信号量。这个
时候调用printf的这个任务事实上就被suspend了，系统可以切到其他任务执行。等DMA的TC中断发生了，释放这个信号量，printf那里的
阻塞被解除，调用printf函数的任务得以继续进行。
问题：很明显，单任务时没问题，多任务时直接完蛋。TC中断给出的信号量可能有好几个任务里的printf在等待，你到底要解除哪个printf
的阻塞呢？更严重的是，其他任务中的printf完全可能在第一个任务的printf对DMA的占用没有释放时就请求调用DMA，这个时候数据丢失也会发
生。
在有实时系统的情况下，到底要如何解决这种问题呢？目的很简单，printf本身的执行时间很短(不依靠轮询)，执行后的等待由借助RTOS调度完成。
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