关于毕设。帮帮忙

2019-08-23 15:48发布

我最近做一个毕业设计:双足步进机器人。要求是:1、研究意义:通过STM32系统步进电机或舵机,使机器人完成一定动作。2、 内容及特点:用STM32控制6个电机,使机器人能够模拟人类,完成走、跑、翻跟头等动作。3、设计方法:a) 机器人身体机械结构的制作。b) ARM产生PWM。c) 各电机之间的协调配合。
我的思路如下图,不知道正不正确,大家给点意见。
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25条回答
正点原子
1楼-- · 2019-08-23 21:34
帮顶
lvkanger
2楼-- · 2019-08-24 03:31
 精彩回答 2  元偷偷看……
羽落
3楼-- · 2019-08-24 03:32
你的传感器呢?
goahead
4楼-- · 2019-08-24 05:43
少侠啊,你不要怕泄密,说实话你搞的这东西全网满地都是,你写仔细点,你这太笼统了。
你这个草图就像是一个人说我要在房地产行业赚1个亿,具体怎么搞不知道。
小小怪
5楼-- · 2019-08-24 11:32
算算日子准备中期报告了,楼主的机械结构呢
wenzh3333
6楼-- · 2019-08-24 15:45
帮顶      

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