{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 李YH 的问题《关于毕设。帮帮忙》','https://www.xiaopingtou.net/q-152047.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
我最近做一个毕业设计：双足步进机器人。要求是：1、研究意义：通过STM32系统步进电机或舵机，使机器人完成一定动作。2、 内容及特点：用STM32控制6个电机，使机器人能够模拟人类，完成走、跑、翻跟头等动作。3、设计方法：a) 机器人身体机械结构的制作。b) ARM产生PWM。c) 各电机之间的协调配合。
我的思路如下图，不知道正不正确，大家给点意见。
我的思路如下图，不知道正不正确，大家给点意见。
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
谢谢
谢谢
谢谢了
原理上可行的，但机械部分要好好设计一下的，而且楼主的重点应该是关节角度、角速度和角加速度的推导计算，难点是怎么通过脉冲控制步进电机实现需要的角度、角速度和角加速度。
一周热门 更多>