STM32

使用TIM4的编码器接口，怎么去判断电机转的圈数？？？？？？

2019-08-23 16:46发布

站内问答 / STM32/STM8
4311 1 1454
  我尝试用TIM4的更新中断去判断，在中断服务程序中读取TIM_CR1的值去判断DIR位，进而去对变量加或减。但是在用手去让电机反复在零点位置正反转，记录的数据会乱。
  

    有什么比较好的方法吗？？？？？？
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
1条回答
正点原子
1楼-- · 2019-08-23 20:48
帮顶。。。。

一周热门 更多>