STM32

使用TIM4的编码器接口，怎么去判断电机转的圈数？？？？？？

2019-08-23 16:46发布

站内问答 / STM32/STM8
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  我尝试用TIM4的更新中断去判断，在中断服务程序中读取TIM_CR1的值去判断DIR位，进而去对变量加或减。但是在用手去让电机反复在零点位置正反转，记录的数据会乱。
  

    有什么比较好的方法吗？？？？？？
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1条回答
正点原子
1楼-- · 2019-08-23 20:48
帮顶。。。。

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