STM32

谁用过HMC5883L这个传感器？对MPU6050的yaw（航向角）进行校正？

2019-08-23 16:58发布

站内问答 / STM32/STM8
8950 49 1522
     我用的是MPU6050的DMP，现在roll和pitch都很准，就是yaw不准，据说加速度计不能对yaw进行校正，这是硬件的缺陷，听说磁阻传感器HMC5883L可以对yaw（航向角进行校正），有哪位大神已经校正过了呀？能不能分享一下，指点一下呀…………谢啦
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49条回答
liekkassss
1楼-- · 2019-08-23 19:22
不知楼主解决问题了没，现在我也在学着这个模块，发现roll，跟pitch都很正常，可是yaw角似乎初始化完之后开始自增，百度过都说需要HMC5883L来修正，不知楼主可否开源一下以供学习呢
弦子的弦
2楼-- · 2019-08-24 00:36
 精彩回答 2  元偷偷看……
正点原子
3楼-- · 2019-08-24 04:41
帮顶
合肥-文盲
4楼-- · 2019-08-24 08:16
回复【2楼】正点原子:
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顶，希望有高手来分享或者回答呀
myl593799546
5楼-- · 2019-08-24 09:19
回复【3楼】合肥-文盲:
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也在研究这个问题
亲亻尔嘴
6楼-- · 2019-08-24 15:06
我也遇到这个麻烦了  楼主解决了吗？？？？
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