谁用过HMC5883L这个传感器？对MPU6050的yaw（航向角）进行校正？-第3页回答

谁用过HMC5883L这个传感器？对MPU6050的yaw（航向角）进行校正？

2019-08-23 16:58发布

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49条回答

1楼-- · 2019-08-25 10:48

接线：SCL——>

C12
SAL——>

C11
ADO——>GND

2楼-- · 2019-08-25 13:44

回复【13楼】a6600215:
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工程发在13楼了。

3楼-- · 2019-08-25 18:47

回复【10楼】弦子的弦:
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多谢，初始化可能是IIC干扰，把线理顺了一般就不会出错。你的漂移有没有修正过？

4楼-- · 2019-08-25 19:30

回复【16楼】Director_Liu:
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没有的，磁力计我还没有接入，这个程序的YAW角飘移很慢的。

5楼-- · 2019-08-25 23:08

回复【17楼】弦子的弦:
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回复【17楼】弦子的弦:
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我的感觉静态漂移不算严重，但是偶尔会抽风。动态下就有点过分了

6楼-- · 2019-08-26 03:43

回复【18楼】Director_Liu:
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Yaw角是要通过磁力计检测地球磁场进行修正的。所以磁力计还是必须的额。

谁用过HMC5883L这个传感器？对MPU6050的yaw（航向角）进行校正？