谁用过HMC5883L这个传感器?对MPU6050的yaw(航向角)进行校正?

2019-08-23 16:58发布

     我用的是MPU6050的DMP,现在roll和pitch都很准,就是yaw不准,据说加速度计不能对yaw进行校正,这是硬件的缺陷,听说磁阻传感器HMC5883L可以对yaw(航向角进行校正),有哪位大神已经校正过了呀?能不能分享一下,指点一下呀…………谢啦
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49条回答
商朕
1楼-- · 2019-08-28 05:04
弦子的弦 发表于 2015-5-8 00:33
回复【7楼】liekkassss:
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不过用的原子哥程序,似乎飘移的速度非常缓慢 ...

z轴的角度 用原子哥的程序也漂的很慢吗?
商朕
2楼-- · 2019-08-28 06:42
弦子的弦 发表于 2016-2-22 01:07
yaw角用磁力计吧,本来积分就有误差。大也是正常的事情,特别是运动的时候,这种误差是不能容忍的。

如果是用磁力计,是以磁力计的解算为主,还是积分为主???
你研究过  航向角,,,或是你用的航向角误差能保证多少??
弦子的弦
3楼-- · 2019-08-28 11:56
商朕 发表于 2016-2-23 09:13
如果是用磁力计,是以磁力计的解算为主,还是积分为主???
你研究过  航向角,,,或是你用的航向角误 ...

就是以磁力计了。
商朕
4楼-- · 2019-08-28 17:35
zb120302020
5楼-- · 2019-08-28 21:11
 精彩回答 2  元偷偷看……
zb120302020
6楼-- · 2019-08-28 23:55
楼主解决了吗?我用的寄存器读取的,但是yaw得到的角度根本不能用,请问有好的解决方案吗?

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