谁用过HMC5883L这个传感器?对MPU6050的yaw(航向角)进行校正?

2019-08-23 16:58发布

     我用的是MPU6050的DMP,现在roll和pitch都很准,就是yaw不准,据说加速度计不能对yaw进行校正,这是硬件的缺陷,听说磁阻传感器HMC5883L可以对yaw(航向角进行校正),有哪位大神已经校正过了呀?能不能分享一下,指点一下呀…………谢啦
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49条回答
ltc1994
1楼-- · 2019-08-29 01:30
zb120302020 发表于 2016-4-8 19:39
两个公式是如何使用的?我也见过有用不同公式算法的说法,不清楚哪个对的,如何修改!请问解决了吗,能支 ...

两个公式其实是一样的
bg8wj
2楼-- · 2019-08-29 02:03
航向角必须纠偏,抄别人的代码要明白人家的算法。先看看捷联式惯导的原理吧。还是那句话不要用以为简单的加减乘除就可以搞定。
合肥-文盲
3楼-- · 2019-08-29 03:49
bg8wj 发表于 2016-5-27 02:00
航向角必须纠偏,抄别人的代码要明白人家的算法。先看看捷联式惯导的原理吧。还是那句话不要用以为简单的加 ...

呵呵,你是老师?
bg8wj
4楼-- · 2019-08-29 07:20
 精彩回答 2  元偷偷看……
合肥-文盲
5楼-- · 2019-08-29 13:14
bg8wj 发表于 2016-6-21 10:42
鄙人不是老师,只是站在巨人肩膀上,仅此而已。贵朝,抄袭成风,身为华夏族一员实在羞愧。
天朝所谓程序 ...

你是所谓的程序猿?还是代码搬运工?
4日忌
6楼-- · 2019-08-29 18:47
用9250,9轴的芯片,DMP输出的四元数解算的yaw也是不准确,请问您遇到过吗?

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