2019-08-28 13:49发布
正点原子 发表于 2017-3-24 19:03 你这，MPU6050是固定住的么？
诸葛亮的哥哥 发表于 2017-3-24 20:50 是啊，用重物压着了，它这么规律的对称肯定不是移动造成的，单独的看陀螺仪、加速度的值还算是正常的，改 ...
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是啊，用重物压着了，它这么规律的对称肯定不是移动造成的，单独的看陀螺仪、加速度的值还算是正常的，改的是源码的DMP，没有加自检，因为在UCOS-III下自检通不过、、、现在用的卡尔曼算是正常吧，在0.05度以内波动。。。
不正常啊。
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