STM32

帮忙看下程序，UCOS延迟时间不对，不知道哪里有问题。

2019-08-29 08:45发布

站内问答 / STM32/STM8
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3条回答
zihan169
1楼-- · 2019-08-29 09:14
找到问题了
zihan169
2楼-- · 2019-08-29 14:06
void delay_init()
{
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                                                          //如果需要支持OS.
        u32 reload;
#endif
        SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);        //选择外部时钟  HCLK/8
        fac_us=SystemCoreClock/8000000;                                //为系统时钟的1/8  
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                                                          //如果需要支持OS.
        reload=SystemCoreClock/8000000;                                //每秒钟的计数次数 9  
        reload*=1000000/delay_ostickspersec;                //根据delay_ostickspersec设定溢出时间
                                                                                                //reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合1.86s左右
//    reload=SystemCoreClock/8/OS_TICKS_PER_SEC;       
        fac_ms=1000/delay_ostickspersec;                        //代表OS可以延时的最少单位          

        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;           //开启SYSTICK中断
        SysTick->LOAD=reload;                                                 //每1/delay_ostickspersec秒中断一次       
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;           //开启SYSTICK   

#else
        fac_ms=(u16)fac_us*1000;                                        //非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数   
#endif
}       
zihan169
3楼-- · 2019-08-29 17:26
这是OS_TICKS_PER_SEC设置

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