本人小白一个，才开始接触STM32，看到电容触摸按键实验中的TPAD_SCAN函数，有点难以理解，故效仿实体按键重新写了一个TPAD_SCAN函数，不支持连续按键，本人才疏学浅，如有不当请各位前辈指点。
整个工程中仅仅TPAD_SCAN函数不一样，其余函数与例程相同，故本贴只发布TPAD_SCAN函数及相关的一些参数。
前提：1MHz的采样频率，即Tpad_Init(72)，计数一次约1us。
①通过串口调试助手得到tpad_default_val的值。打开串口调试助手后，按下战舰开发板上的RESET按键可复位程序，可得到tpad_default_val的值，本人得到的值如图，因人而异

得到的tpad_default_val的值约为18。
②确定门限值。将手指按住电容触摸按键，点击RESET按键，可得到电容按键按下后的充电时间，如图

得到的值约为60。这样就可以确定门限值的取值范围约为1-40，我们去取中间值20，即#define TPAD_GATE_VAL 20
③编写Tpad_Scan()函数。
u8 tpad_scan()
{
    u8 flag = 0;
    u16 maxval;
    maxval = tpad_get_maxval(3);   //采样三次得到充电时间最大值
    if(maxval > (tpad_default_val + TPAD_GATE_VAL))   //电容触摸按键已按下
    {
        delay_ms(5);   //消抖
        maxval = tpad_get_maxval(1);   //采样一次
        if(maxval > (tpad_default_val + TPAD_GATE_VAL))   //再次确定按键已按下
            flag = 1;   //按下标志flag置1
        maxval = tpad_get_maxval(1);   //采样
        while(!(maxval < (tpad_default_val + 10)))   //等待按键释放
            maxval = tpad_get_maxval(1);
    }
    return flag;   
}

这种写法应该比较容易理解，如有不妥的地方，请批评指正，毕竟新人，多多指导。