手头上有一个s7200的plc，想让stm32与plc之间建立通信，plc采用自由通信，单片机用485，网上说可以直接通信，但是一直没调试出来。。。想问一下，硬件电路是如何连接的，是不是直接用单片机开放版上485模块的A、B口不经过ppi电缆，直接与plc485接口的对应引脚连接？？？？？