STM32

求助，摄像头 循迹 小车，没一点思路，求指导

2019-10-11 14:43发布

站内问答 / STM32/STM8
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求助，摄像头 循迹 小车，没一点思路，求指导。
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3条回答
sodermalm
1楼-- · 2019-10-11 17:24
先模块化一个个做好 然后在整合起来 不就完整了
猫先森
2楼-- · 2019-10-11 20:23
巡黑 {MOD}中线吗？摄像头一个场中断，一个行中断，每次行中断的时候采集一行的数据Data[m][n]=GPIO_ReadInputData(GPIOA)，场中断到来的时候就采集到了一帧数据,然后进行黑线提取。黑白 {MOD}数据变化很大，比如白 {MOD}数据为130以上，黑 {MOD}为80以下，Data[m][i]>130&&Data[m][i+1]<80,不就提取到一行数据的黑线位置了吗，我当时飞思卡尔的摄像头车就这么采集的
xiaowoniu123
3楼-- · 2019-10-11 20:38
sodermalm 发表于 2017-3-14 11:25
先模块化一个个做好 然后在整合起来 不就完整了

好的，谢谢老铁，那个你的电源是怎么处理的，我的液晶显示器，用一个电源带不起来，不知道怎么回事

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