求步进电机加速程序

2019-10-11 14:44发布

     研究了几天,速度还是上不去。。求大神赐教。。程序当中需要控制速度加减
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2条回答
正点原子
1楼-- · 2019-10-11 17:17
帮顶
gotofly21
2楼-- · 2019-10-11 18:43
梯形加速  CLK1=CLK0+A/CLK0   A加速度 HZ/s^2 CLK0前一脉冲频率

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