求推荐关于DIY四轴飞行器的书籍，特别是关于滤波和PID的

2019-10-11 15:15发布

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2条回答

1楼-- · 2019-10-11 20:16

没有哦，帮顶

2楼-- · 2019-10-12 00:22

四轴飞行器DIY:基于STM32微控制器/吴勇 ... [等] 编著

这本书才出不久,用的是匿名的微型四轴,感觉还比较贴切新手的要求,我在我们图书馆还没借到,我朋友借到了,我看了目录,卡尔曼滤波、PID、MPU6050等都有讲