问题已经解决了 是我的下载线有问题  调试的时候已经换了下载线，发现问题依旧存在，而且那两条下载线之前也一直用着，所以就排除了下载线的问题。后来换了别的下载线就可以下载了。还有发现用mcuisp.exe烧录程序和FlyMcu.exe烧录同一个程序后发现在PCB板上出现不一样的结果。。

电脑串口助手发送数据到STM32  发现有数据信号到芯片引脚，但是烧录程序的时候就一直下不进去，引脚信号如下图所示

使用串口下载的时候要boot0接1（高电平），boot1接0启动，然后reset复位。