void USART1_IRQHandler(void)
{
         u8 i;
   u8 order[7]={0x68,0x06,0x00,0x06,0x02,0x08,0x16};
   if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_TC)!=RESET)
         {
           if((USART_TX_STA&0x8000)==0)
                 {
                   for(i=1;i<8;i++)
                         {
                           USART_SendData(USART1, order[i]);
                         }
                 }
         }else USART_TX_STA=0;
         
}