模拟了多个IIC接口，但是不知道如何读取多个MPU6050的数据，我看了官方的DMP库，函数交错纵横，inv_mpu这里边的函数得复制好几套，但是inv_mpu_dmp_motion_driver里边还涉及到inv_mpu里边的函数，感觉如果得复制好几套的话，这两个.c文件都得复制，并且里边的函数也得复制好几套，挺复杂的，不知道如果用官方的DMP库有没有什么简单的方法，另外，除了使用DMP库的方法，还有什么方法可以读取多个MPU6050的数据，并且计算四元数和欧拉角。
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原子哥，如果不使用DMP进行姿态解算，MPU6050的初始化是不是不一样啊，那应该需要初始化哪些方面
没领悟到，可以具体说说吗？
我在想IO口不能作为函数的形参，如果可以，可以省去MPU系列函数的冗余。
但是关于inv_mpu.c和inv_mpu_dmp_motion_driver.c以及连个头文件，没有什么想法。因为在这两个文件里，还有调用mpu这些函数，反正我感觉挺乱的，没有什么好思绪。
你可以具体说说你的想法吗？
你移植的时候，是不是需要自己实现IIC的读写函数？？？
你在读写函数里面用一个函数指针的，需要读那个就指向哪一个的IIC的读写函数
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