模拟了多个IIC接口，但是不知道如何读取多个MPU6050的数据，我看了官方的DMP库，函数交错纵横，inv_mpu这里边的函数得复制好几套，但是inv_mpu_dmp_motion_driver里边还涉及到inv_mpu里边的函数，感觉如果得复制好几套的话，这两个.c文件都得复制，并且里边的函数也得复制好几套，挺复杂的，不知道如果用官方的DMP库有没有什么简单的方法，另外，除了使用DMP库的方法，还有什么方法可以读取多个MPU6050的数据，并且计算四元数和欧拉角。
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这个还好，主要是数据处理那一块，比较麻烦，函数众多， 变量也不少
带2个mpu6050的程序方便发给我参考？谢谢
我另外一个帖子，你搜一下
我这几天也正在调试MPU6050,使用HAL库对于我这个新手来说太复杂了，我直接用寄存器版本调试
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