用的是原子提供的模拟I2C程序举例子。首先原来的原子程序SDA输出数据的时候是推挽，输入数据的时候是上拉输入。然后频繁在输入输出之间切换，这样我感觉很麻烦，所以就想起以前用51时候的双向IO。记得在数据手册上明确看到了设置成OD的时候可以读数据。
● 在开漏模式时，对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态
在数据手册的108页。

然后我讲SCL和SDA全部换成开漏输出，并去掉了SDA的输入输出转换，但是，我发现并不能正常，于是，根据控制变量法，我一个一个改变量。先讲SCL改开漏。保留SDA的输入输出转换过程。发现读取正常。然后，将SDA的推挽输出改成开漏输出(有上拉电阻)，输入改上拉输入，任然OK的。于是继续变。全部改开漏，结果失败。然后我就想，是不是改了开漏之后由于没有执行输入输出转换函数的时间差导致I2C失败？然后我就手动加个delay吧。结果还是不行。然后我看到了SDA速度2M。猜想是不是速度问题，果断改成50M。结果仍然不如我所愿。然后我就debug。发现总是停留在第二个WaiAck.这里，读不到响应。用逻辑分析仪也是从这开始出问题，并且后面开漏输出地址的时候也只输出几位就停止输出了。这里我只是猜测开漏输出有BUG，如果有大神成功了的，请教育一下，并求把驱动发给我。。。


谢谢~~~