用stm32设计机器人

2019-10-12 14:01发布

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本人有个毕业设计，题目要求是用STM32控制6个电机，使机器人能够模拟人类，完成走、跑、翻跟头等动作。

现有材料stm32f103c8最小系统一个、6个ULN2003驱动板和6个步进电机。

请问还需要什么？

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24条回答

1楼-- · 2019-10-12 17:48

精彩回答 2 元偷偷看……

2楼-- · 2019-10-12 20:28

直接在网上买机器人套件吧

3楼-- · 2019-10-12 23:16

电源电阻电脑

4楼-- · 2019-10-13 02:26

止天发表于 2017-3-7 15:57
电源电阻电脑

关于电源我不知道用什么电源供给6个ULN2003驱动板。另外电阻要来干什么的？

5楼-- · 2019-10-13 05:03

6个电机用2003驱动如果要实现转速控制的话，比如加减速等等话可能C8的定时器是不足够的

6楼-- · 2019-10-13 08:32

精彩回答 2 元偷偷看……