用stm32设计机器人

2019-10-12 14:01发布

本人有个毕业设计,题目要求是用STM32控制6个电机,使机器人能够模拟人类,完成走、跑、翻跟头等动作

现有材料stm32f103c8最小系统一个、6个ULN2003驱动板和6个步进电机。

请问还需要什么?

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24条回答
xyl210xyl
1楼-- · 2019-10-13 14:25
你是哪个大学的博士嗄
xyl210xyl
2楼-- · 2019-10-13 18:32
aaaaalaode 发表于 2017-3-7 15:29
你是哪个大学的博士嗄

做上面的功能博士够?
Electronic
3楼-- · 2019-10-13 19:37
现在我两个步进电机都搞不定,还6个,得请教你这个大师了
aaaaalaode
4楼-- · 2019-10-14 01:27
xyl210xyl 发表于 2017-3-7 18:29
做上面的功能博士够?

博士估计能慢速走吧。  我看都翻跟头  我都笑了, 这个老师估计也是没文化。
一个爱做梦的人
5楼-- · 2019-10-14 01:35
 精彩回答 2  元偷偷看……
止天
6楼-- · 2019-10-14 05:53
李YH 发表于 2017-3-7 17:17
关于电源我不知道用什么电源供给6个ULN2003驱动板。另外电阻要来干什么的?

我看你写的是最小系统板   觉得需要上下拉电阻

我也觉得c8不太够用

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