用stm32设计机器人

2019-10-12 14:01发布

本人有个毕业设计,题目要求是用STM32控制6个电机,使机器人能够模拟人类,完成走、跑、翻跟头等动作

现有材料stm32f103c8最小系统一个、6个ULN2003驱动板和6个步进电机。

请问还需要什么?

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24条回答
yijinxiaoyou
1楼-- · 2019-10-15 03:31
楼主估计是小白被导师坑的 做2条腿要能跑要多个传感器反馈加上 滤波算法控制算法
x宝买个舵机套件不用这么复杂走2步就可以了
Derricker
2楼-- · 2019-10-15 07:06
厉害了我的哥!!自己一个人的话硬件设计软件调试够你受的!
小小怪
3楼-- · 2019-10-15 11:43
 精彩回答 2  元偷偷看……
wenzh3333
4楼-- · 2019-10-15 15:46
你是哪个大学的博士后嗄
李YH
5楼-- · 2019-10-15 16:48
yijinxiaoyou 发表于 2017-3-8 09:59
楼主估计是小白被导师坑的 做2条腿要能跑要多个传感器反馈加上 滤波算法控制算法
x宝买个舵机 ...

这是设计提供的方法:设计方法:a) 机器人身体机械结构的制作。b) ARM产生PWM。c) 各电机之间的协调配合。真的被坑了吗?
yijinxiaoyou
6楼-- · 2019-10-15 18:46
李YH 发表于 2017-3-8 17:25
这是设计提供的方法:设计方法:a) 机器人身体机械结构的制作。b) ARM产生PWM。c) 各电机之间的协调配 ...

1、结构的话环氧板亚克力都可以
2、3、用电机控制必然要反馈 建议还是用舵机简单的多  协调控制看算法

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