2019-10-12 14:01发布
yijinxiaoyou 发表于 2017-3-8 09:59 楼主估计是小白被导师坑的 做2条腿要能跑要多个传感器反馈加上 滤波算法控制算法 x宝买个舵机 ...
李YH 发表于 2017-3-8 17:25 这是设计提供的方法:设计方法:a) 机器人身体机械结构的制作。b) ARM产生PWM。c) 各电机之间的协调配 ...
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x宝买个舵机套件不用这么复杂走2步就可以了
这是设计提供的方法:设计方法:a) 机器人身体机械结构的制作。b) ARM产生PWM。c) 各电机之间的协调配合。真的被坑了吗?
1、结构的话环氧板亚克力都可以
2、3、用电机控制必然要反馈 建议还是用舵机简单的多 协调控制看算法
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