2019-10-12 14:18发布
李YH 发表于 2017-3-8 19:07 那我想用stm32f103c8， ULN2003驱动板 和步进电机能做出差不多的效果吗？
东北小辉辉 发表于 2017-3-8 18:39 这个难了，要不换个题吧，机器人走和跑都不好搞，翻跟头几乎不可能做到。
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这个是一个网友做的，准备自己做身体结构的话可以参考下。
步进电机我不怎么了解，舵机的话我做过类似的，如果直接32单片机出pwm，我感觉会比较占用资源，我自己做过出16路pwm驱动16路舵机的。建议去买个舵机驱动板或者买片pca9685，32只要通过IIC或者SPI驱动就可以了，可以省出很多资源做其他事情，不用频繁中断。另外最好有个航模i电池和稳压模块，电机的电流都比较大，最好有个2s或者3s的电池
可以肯定是可以的 不过我没做过步进电机 也不知道这其中的难点在哪 ，个人觉得舵机驱动起来还是比较简单的
我只能尽力而为了，谢谢大神的建议
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