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正点原子 发表于 2017-3-6 18:40
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哪里？

看看板子的线路猜猜呗

这个东西我也有类似的，这个单片机只有4组4路PWM，如果需要细分驱动的话基本不太可能，如果你只需要8拍的方式驱动的话还是没有问题的，我也在学习步进电机，做的项目对电机要求比较高，电机在慢速和快速的时候都不能有抖动，这个是电机驱动的难点，因为这个不是专门的驱动器，需要用4路PWM拟合输出，所以如果细分高了，电机慢速是没有问题了，但是电机想快速就是问题了，因为需要频繁的进入中断，所以电机驱动不是简单事情

如果只有一个电机的话，你开一个定时器，在更新中断里修改4个引脚的电平就可以了，模仿51的那种驱动方式。