如邵贝贝P107也所说：“OSIntExit()应调用中断切换函数OSIntCtrSw()而不应该调用任务切换函数OS_TASK_SW().因为中断服务子程序已经将CPU寄存器存入到中断了的任务的堆栈中，而无需再做第2次。”
按照原子哥移植的内容来说OSIntCtrSw()和OS_TASK_SW()都是调用的同一个PendSV中断服务程序来实现的寄存器的入栈和出栈从而实现任务的切换，那么邵贝贝书里说的“无需在做第2次”指的是什么呢？
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同一个函数指的哪个函数？？在任务级切换中调用的是OSCtrSw()，产生一个PendSV中断，之后进入PandSV中断服务函数保存R4-R11，之后出栈即将运行任务的R4-R11，在中断级任务切换中调用的是OSIntCtrSw(),这个函数也产生一个PendSV中断，同样进入PendSV中断服务函数中，那不同样也得保存R4-R11，出栈已将运行任务的R4-R11，这样讲不应该说OSIntCtrSW()和OSCtrSw()一样吗？难道说OSIntCtrSw()产生的PendSV中断进入中断服务函数后只会选择执行程序出栈R4-R11的一部分程序？？？
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OSIntCtrSw()和OS_TASK_SW()都引起了PendSV中断，都进入到了PendSV中断服务函数，进入的话按照程序不都是先保存R4-R11，之后出栈即将运行任务的R4-R11吗？？好吧，谢了
我是这么理解的：中断级任务切换，若在中断中进行任务切换，那么之前已入栈的xpsr,pc,lr,r12,r0-r3就不用再次入栈了。如果任务切换的实体不是使用引发中断来处理，那么对于任务之间就要全部入栈，而在中断中只要把没有入栈的通用寄存器入栈即可。
原子书中都使用同一个PendSV的ISR处理，是因为PendSV的优先级最低，都要出所有中断后才会进行任务切换，而不会在中断中就切换。因此此时任务级和中断级切换都一样
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