卡尔曼滤波专用解答贴

2019-10-14 21:16发布

楼主的毕业设计用到了卡尔曼滤波(KF)、EKF和UKF的各种程序,现在开个贴,希望有做比赛用到算法遇到困难的人,来分享困难,楼主都会尽自己最大的能力给出详细解释
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9条回答
代蒋俊
1楼-- · 2019-10-14 22:54
请问我的卡尔曼反应很迟钝是为什么呢
黄阿厉
2楼-- · 2019-10-15 02:45
代蒋俊 发表于 2016-11-23 18:55
请问我的卡尔曼反应很迟钝是为什么呢

正常的吧,多次采集后肯定有一定的延后的啊
song15032
3楼-- · 2019-10-15 06:37
      
墨逸、
4楼-- · 2019-10-15 11:13
楼主首先公布一段滤波算法呗?    关于采集噪声和环境噪声,难道只能够凭借经验吗?
faguoduifangui
5楼-- · 2019-10-15 17:04
 精彩回答 2  元偷偷看……
faguoduifangui
6楼-- · 2019-10-15 20:24
代蒋俊 发表于 2016-11-23 18:55
请问我的卡尔曼反应很迟钝是为什么呢

是不是这样,在实际程序上,刷新速度特别慢?多半是程序写错了

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