卡尔曼滤波专用解答贴

2019-10-14 21:16发布

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楼主的毕业设计用到了卡尔曼滤波（KF）、EKF和UKF的各种程序，现在开个贴，希望有做比赛用到算法遇到困难的人，来分享困难，楼主都会尽自己最大的能力给出详细解释

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9条回答

1楼-- · 2019-10-14 22:54

请问我的卡尔曼反应很迟钝是为什么呢

2楼-- · 2019-10-15 02:45

代蒋俊发表于 2016-11-23 18:55
请问我的卡尔曼反应很迟钝是为什么呢

正常的吧，多次采集后肯定有一定的延后的啊

3楼-- · 2019-10-15 06:37

4楼-- · 2019-10-15 11:13

楼主首先公布一段滤波算法呗？关于采集噪声和环境噪声，难道只能够凭借经验吗？

5楼-- · 2019-10-15 17:04

精彩回答 2 元偷偷看……

6楼-- · 2019-10-15 20:24

代蒋俊发表于 2016-11-23 18:55
请问我的卡尔曼反应很迟钝是为什么呢

是不是这样，在实际程序上，刷新速度特别慢？多半是程序写错了