2019-10-14 21:17发布
wanghongyang518 发表于 2017-2-24 18:44 上位机弄完了，下位机电机控制也基本完成，就是贴片机吸嘴不能吸取0805封装的贴片，现在要把吸嘴更换一下 ...
Ldd69stm32 发表于 2017-2-24 19:18 咱两能交流一下这个插补的事吗。~
wanghongyang518 发表于 2017-2-25 08:26 两轴联动就我所知道的主要两方面普及应用是3D打印机和贴片机，3D打印机对电机的控制中要有插补算法，实现 ...
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这么巧，我也在弄。。。
原来需求还是蛮大的。
咱两能交流一下这个插补的事吗。~
两轴联动就我所知道的主要两方面普及应用是3D打印机和贴片机，3D打印机对电机的控制中要有插补算法，实现精确画弧，保证打印图形的精确性。一般的贴片机都没有去加插补算法，只需定位准确就行，没有要求规定所走出来路线的弧度是否精确，我下位机对电机的控制中就没有加插补，在硬件上加了一个补偿型的闭环控制器来实时跟踪电机运行状态，如果失步的话闭环器会自动进行脉冲补偿。
我的这个是有插补算法的。貌似是时间分割插补
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