要求：
1、选用STM32F103RCT6单片机
2、两个独立的电机，使用S加速曲线，电机是1.8度步距角，要求最低32细分，不是专用的驱动芯片，使用的是TI用于打印机的DRV8841，所以需要模拟电机的运动的PWM。
3、要求两个电机的加速曲线是独立的，最高速度和启动速度都是独立的
4、最关键的就是需要一个绝对运动的函数(跟随控制)，比如跟随电位器的位移步进电机也位移，这个位移要求有S加减速特性，否则无意义
5、必须提供程序源码，全部开源，源码格式没有特殊要求


有哪位工程师愿意接单的可以私聊。具体要求如果不是很懂的可以私聊，价格可以商量。
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