用的是原子哥的MPU6050例程,有点小问题,请教一下

2019-10-14 21:50发布

用的是原子哥的MPU6050的历程,但是在仿真的时候,想单独看看加速度和陀螺仪的数据变化,可是添加到watch1中,这几个参数都不变化(在此之前,已经将这几个变量改成了全局变量)。难道是我添加的部队么?这是调试窗口。 QQ截图20170303104749.jpg
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6条回答
yuzeyuan1
1楼-- · 2019-10-15 01:02
 精彩回答 2  元偷偷看……
Moy
2楼-- · 2019-10-15 01:15
yuzeyuan1 发表于 2017-3-3 11:29
不用单步调试,让它连续执行,只用串口把加速度角速度打印出来也不动?

我试试
Moy
3楼-- · 2019-10-15 06:47
本帖最后由 Moy 于 2017-3-3 11:36 编辑
yuzeyuan1 发表于 2017-3-3 11:29
不用单步调试,让它连续执行,只用串口把加速度角速度打印出来也不动?

HEX下打印出来的是一堆16进制数
ASCII下打印的是乱码
Moy
4楼-- · 2019-10-15 06:48
原子哥,在不在?
yuzeyuan1
5楼-- · 2019-10-15 10:47
Moy 发表于 2017-3-3 11:34
HEX下打印出来的是一堆16进制数
ASCII下打印的是乱码

额,你打印的是什么东西。
MPU6050不是IIC通信的么,你从IIC读出来的数据再拿串口打印出来的?
乱码说明你串口就没好使,这跟传感器没有关系呀。先串口调出来数据再说。。
东北小辉辉
6楼-- · 2019-10-15 15:29
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