[连载]嵌入式实时操作系统AIOS设计与实现

2019-10-14 22:23发布

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1楼-- · 2019-10-15 03:20

本帖最后由时飞于 2017-2-25 15:17 编辑

为了方便嵌入式操作系统的跨平台移植，我们先为操作系统定义一些必要的数据类型，同时这些数据类型要尽量避免与用户应用程序的数据类型相冲突。

在此我们给系统定义基本的数据类型如下：

typedef unsigned char                   uOS8_t;
typedef char                               sOS8_t;
typedef unsigned short                uOS16_t;
typedef signed    short                sOS16_t;
typedef unsigned int                   uOS32_t;
typedef signed    int                   sOS32_t;

typedef             uOS32_t                               uOSStack_t;
typedef             sOS32_t                               sOSBase_t;
typedef             uOS32_t                               uOSBase_t;
typedef             uOS32_t                               uOSTick_t;

typedef enum {OS_FALSE = 0, OS_TRUE = !OS_FALSE} uOSBool_t;
typedef enum {OS_SUCESS = 0, OS_ERROR = !OS_SUCESS} uOSStatus_t;

数据类型中的下划线 _t代表Type

下面我们定义一些和具体平台相关的一些参数，也就是和STM32F1相关的参数

#define                FITSTACK_GROWTH                      ( -1 )
#define             FITBYTE_ALIGNMENT             ( 8 )

因为是和平台相关的，我们定义相关参数的前缀为FIT，代表需要根据不同的芯片类型进行调整。用此前缀也便于提醒用户，在进行系统移植时，一定要注意带有前缀fit相关的参数、变量和函数；

上述宏定义的参数中FITSTACK_GROWTH       代表栈增长的方向，我们用-1代表从高位置向低位置增长，用1代表从低位置向高位值增长；宏定义参数FITBYTE_ALIGNMENT代表数据对齐方式；在Cortex-M3系列的STM32F1芯片中，栈增长方向为从高到低，我们定义为-1，芯片为32位宽的，我们定义8字节对齐；这两个参数对嵌入式操作系统的内存布局影响非常大，后面我们会具体分析！