2019-10-14 22:35发布
augustedward 发表于 2017-2-27 13:00 加减速如何处理的，看看加减速走了多少步？当于小10时，加减速不起作用
诸葛亮的哥哥 发表于 2017-2-27 13:12 我小于10步时就关闭了加减速功能，发生跳动的情况是发生在行进距离小于一个周期的情况下，会跳动到几个周 ...
dop101 发表于 2017-2-28 11:29 小于10步？你可以尝试在定时器中断里面计步数，当超过你要到达的步数时候，执行停止。
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我小于10步时就关闭了加减速功能，发生跳动的情况是发生在行进距离小于一个周期的情况下，会跳动到几个周期以外的位置，我另外建立一个工程，就单纯地的前进时也发现这个问题，行进小步数时会发生跳动几个周期意外的位置，不是来回的抖动，行进大距离时却又是准确的、、、
关闭加减速时，走步数小，要求速度很低，否则肯定会有计数错误问题
计步肯定是没错了，因为成千上万步的移动距离都是准确的，感觉应该是步进电机小步数移动时，频率要很低才行
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