PID S型曲线加减速的思路

2019-10-14 22:58发布

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之前有看到与RMP_CNTL斜坡程序相结合的例子，没看明白，希望大牛能指点一下

上图中是将COD的面积（既是电机的行程）作为下次运算的目标位置，还是将ABCD的面积作为下次的目标位置

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10条回答

1楼-- · 2019-10-15 04:15

精彩回答 2 元偷偷看……

2楼-- · 2019-10-15 06:37

帮顶....

3楼-- · 2019-10-15 08:16

回复【2楼】正点原子:
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谢谢原子哥

4楼-- · 2019-10-15 14:15

回复【3楼】yuqing102:
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好高端的说

5楼-- · 2019-10-15 19:10

帮顶....

6楼-- · 2019-10-15 20:27

精彩回答 2 元偷偷看……

PID S型曲线加减速 的思路