PID S型曲线加减速的思路-第2页回答

PID S型曲线加减速的思路

2019-10-14 22:58发布

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之前有看到与RMP_CNTL斜坡程序相结合的例子，没看明白，希望大牛能指点一下

上图中是将COD的面积（既是电机的行程）作为下次运算的目标位置，还是将ABCD的面积作为下次的目标位置

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10条回答

1楼-- · 2019-10-16 02:17

wuhaiduo 发表于 2016-12-20 14:33
还在研究这个吗

已经不弄了，你有什么问题吗?

2楼-- · 2019-10-16 04:35

留个联系方式，觉得好高端，想研究研究。最近在研究PID

3楼-- · 2019-10-16 09:51

能不能给个程序源代码分析一下，这样只看图不知道控制方法阿

4楼-- · 2019-10-16 13:52

大哥，求代码。谢谢